巡检机器人视觉感知方案-自动驾驶-深圳市艾利光科技有限公司-视觉引航，智驭未来

巡检机器人视觉感知方案

面向轮式巡检底盘、四足机器狗等移动巡检机器人，艾利光提供多模态摄像头模组集成视觉方案。支撑机器人自主 SLAM 建图、障碍物检测、设备外观缺陷识别、仪表读数识别、异常隐患抓拍，实现封闭 / 半封闭场景 7×24 小时自主巡检。适配狭小空间、台阶、坑洼、高低温、粉尘潮湿等复杂巡检工况，为电力、化工、园区机房等场景的无人自主巡检提供稳定视觉感知。

高动态范围

支持120dB高动态范围，低光成像，车规图像sensor，适配明暗交替、逆光强光等光影复杂的工况

连接可靠性

采用GMSL 2 高速串行传输协议，支持长距离稳定图像数据传输；搭配FAKRA接口抗震不易脱落，保障复杂工况下图像传输持续可靠

多平台兼容适配性

适配多个主流算力平台：英伟达 Jetson 系列、瑞芯微、树莓派等，无需复杂适配调试，大幅缩短客户项目开发、产品迭代、方案落地周期

工业级严苛防护

具备 IP67 高防护性能，防尘防水、耐受高低温等，可适应恶劣的工作环境

高精度时间同步

多目相机微秒级同步触发，图像时间戳对齐，支持视觉+IMU融合，保障移动机器人SLAM定位与障碍物检测稳定可靠

高清成像

1-3MP分辨率可选，30-60fps帧率可选，内置ISP，感光度高，确保图像高清呈现

巡检机器人视觉感知方案.png 巡检机器人适配场景.png

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